Katja Kaarina Kiuru-Miller (s. 21. elokuuta 1965 Helsinki) opiskeli näyttelijäntyön linjallla Teatterikorkeakoulussa 1984-88. Tampereen Työväen Teatterin kiinnityksen jälkeen Kiuru jättäytyi vapaaksi näyttelijäksi. Töiden ohella Kiuru jatkoi näyttelijäntaiteen opintoja stanislavskilaisessa koulutuksessa Lontoossa, klovneriaa sekä intuitio- ja rituaaliteatteria työpajoissa Baltiassa ja Keski-Euroopassa, Venäjällä, Intiassa ja Kuubassa.
Näyttämö- ja radioroolien ohella Katja Kiuru on esiintynyt monissa suomalaisissa televisiosarjoissa ja elokuvissa.
Katja Kiuru-Miller on Valviran akreditoima erityistason psykoterapeutti. Hän opiskeli keho-orientoitunutta psykoterapiaa Suomen Luonneanalyyytisen vegetoterapiayhdistyksen, sittemmin Kehopsykoterapiayhdistys ry., koulutuksessa vuosina 1999-2003.